ロボットNACHI MC70-05
アメリカ合衆国概要
6 AXIS NACHI ROBOT MODEL MC70-05 MFG 2017
メトリックに仕様を変換します
| #Axis | 6 |
| ペイロード | 154.3 lb |
装備
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https://www.nachirobotics.com/wp-content/uploads/2018/07/NRS-MC-35-50-70-StandardSpecification.pdf
スペックシート
MAXWORKING ENVELOPE:
Axis 1 ±2.88 rad (±165 °) *3
Axis 2 ＋1.39 ～ －2.35 rad (＋80 ～ －135 °)
Axis 3 ＋4.54 ～ －2.55 rad (＋260 ～ －146 °)
Axis 4 ±6.28 rad (±360 °)
Axis 5 ±2.18 rad (±125 °)
Axis 6 ±7.84 rad (±450 °)
MAX SPEED :
3.05 rad/s (175 °/s)
2.53 rad/s (145 °/s)
2.88 rad/s (165 °/s)
4.10 rad/s (235 °/s)
4.10 rad/s (235 °/s)
6.11 rad/s (350 °/s)
ALLOWABLE ATATIC LOAD TORQUE
AXIS 4 300 N･m
Axis 5 300 N･m
Axis 6 150 N･m
